姓名

顾文斌

性别

男

出生年月

1980.01

政治面貌

党员

职务

院长助理

职称

副高

学历

博士研究生

学位

博士

联系电话

0519-85191911

邮政编码

213022

QQ

649468197

微信

Guwenbinhhu

E-mail

guwenbing@hhuc.edu.cn

通讯地址

江苏省常州市晋陵北路200号  河海大学

所在部门

机电工程学院

学习和工作经历

2019~      河海大学副高、硕士生导师

2008~2019    河海大学讲师

2016~2017   美国伊利诺伊大学芝加哥校区CSC公派访问学者

2009~2015   南京航空航天大学机械电子工程专业博士研究生学习

学术兼职

中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员

中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员

中国机器人产教融合联盟教育培训委员会副主任

江苏省自动化学会智能优化与应用专业委员会委员

江苏省工信厅企业信息化建设专家组专家

“Additive Manufacturing”、“Advances in Mechanical Engineering”等国际期刊审稿人

主讲课程

主要承担《机械原理》、《机械设计基础I》、《控制工程基础》等课程教学以及《机器人技术基础》、《智能物联制造系统与决策》等留学生及研究生课程的理论教学和实验准备及实验教学指导工作，主持各类教改项目5项，获得校级教学成果奖2项，指导学生参加科技创新竞赛活动，其中指导学生获得国家级大学生创新创业项目2项，省级大创项目3项，指导学生获得美国大学生数学建模比赛、全国大学生机械创新大赛等多项国家级和省部级科技竞赛奖项。

主要研究方向

长期从事智能制造系统多智能体协调控制、数字孪生技术、机器人控制算法及工业物联网应用等方面的教学与科研工作，开创了仿生智能控制机制在智能制造系统中的应用；提出了基于仿生机理的多智能体协调优化控制机制，解决了复杂制造系统运行效率与稳定性的关键技术问题。主持国家自然科学基金面上项目、中央高校费等纵向课题4项，企业研发横向课题15项；参与国家重点研发项目、国家自然科学基金项目、教育部人文社课项目等国家/省部级纵向课题5项。

[1] 基于多智能体的智能制造技术

[2] 智能制造系统建模及调度优化

[3] 数字孪生技术及应用

[4] 机器人控制系统开发

主持（或参与）的主要科研项目

[1] 基于神经内分泌调控原理的智能制造系统有机协调机制研究，国家自然科学基金面上项目（51875171），2019/01-2022/12。

[2] 基于生物启发的分布式智能制造系统协调机制研究，常州市科技计划项目（CJ20159052），2015/09-2017/09。

[3] 基于数字激素的智能制造系统协调控制机制研究，中央高校基本科研业务费-理工A类（2019B21614），2019/01-2020/12。

[4] 基于工业物联网的智能产线实时故障诊断关键技术研究及应用，国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项（YS2017YFGH001945），2019.01-2021.12。

[5] 生物启发的室内异构多机器人协作语义SLAM方法研究，国家自然科学基金面上项目（61873086），2019/01-2022/12。

[6] 基于海洋环境下的气缸套筒与活塞摩擦机理研究，国家自然科学基金资助项目（51505126），2015/01-2017/12。

[7] 神经-体液调节机制启发的有机制造系统自组织运作与自适应控制研究，南京航空航天大学博士创新与创优基金（BCXJ10-09），2010/09-2012/09。

[8] 智慧云制造环境下动态服务资源优化调度理论研究，教育部人文社会科学研究规划基金（17YJA630127），2017/07-2020/07。

[9] 基于数据驱动的智能制造车间动态资源优化调度方法研究，江苏省自然科学基金面上项目（SBK2020022560），2020/07-2022/06。

[10] 数字化化工厂建设之基础设备4G采集及控制技术研发，昆山丘钛科技有限公司，企业科技攻关项目（CZ821016116），2021/01-2021/03。

[11] 智能电力装备机器人技术研发，天姆智能科技有限公司，企业科技攻关项目（CZ820062416），2020/07-2020/12。

[12] 鼓网底部清淤装置三维可视化设计，江苏省电力装备有限公司，企业科技攻关项目（20208043916），2020/01-2021/12。

[13] 汽车车载电子系统集成研发，常州安费洛汽车连接系统生产有限公司科技攻关项目（2020008），2020/01-2020/12。

[14] 大型复杂模具Smart车间制造网络架构技术研发，常州博赢精密模具科技股份有限公司，企业科技攻关项目（20198043916），2019/01-2019/12。

[15] 核电站水循环系统滤网除污机构设计，江苏省电力装备有限公司，企业科技攻关项目（2018058），2018/01-2019/3，。

[16] 汽车连接系统技术，常州安费洛汽车连接系统生产有限公司科技攻关项目（2018008），2018/01-2019/1。

[17] 汽车座椅滑轨润滑油脂自动灌注装置开发，常州华阳万联汽车零件生产有限公司，企业科技攻关项目（2015068），2015/11-2016/5。

论文著作

撰写高水平科技论文（SCI/ EI）30余篇，其中13篇，出版英文专著1本，中文专著2本。

专利

以第一发明人获得国家发明专利13项，实用新型2项，软件著作权3项。

（1）    一种自动叠衣机，发明专利，排名第1，授权号：ZL.201910752443.9；

（2）    一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统的控制方法，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201810843048.7；

（3）    一种苹果自动筛选装箱装置，发明专利，排名第1，授权号：ZL201810213002.7；

（4）    汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，发明专利，排名第1，授权号：ZL 2018102959196；

（5）    基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201611069302.X；

（6）     纸箱全自动包装机，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201710935455.6；

（7）     一种汽车座椅滑轨自动装配装置，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201810141711.9；

（8）    一种纸箱自动成箱装置，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201711247896.3；

（9）    一种滚珠装配装置，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201410371529.4；

（10）一种汽车座椅滑轨自动注油装置，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201510486549.0 ；（已转让）

（11）一种柔性滚珠装配夹具装置，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201510492292.X；（已转让）

（12）一种汽车滑轨自动注油装置柔性夹具，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201610395851.X；（已转让）

（13）自行车自动响铃装置，发明专利，排名第1，授权号：ZL 201510275729.4；

（14）一种带有减震与抬升机构的AGV结构，实用新型，排名第1，授权号：ZL2019212168694

（15）手动坚果去壳器，实用新型，排名第1，授权号：ZL 201120342328.3；

（16）分布式制造系统生产车间智能优化调度软件，软件著作权，排名第1，登记号：2020SR1791062.

（17）基于智慧云的制造资源选择与优化调度软件V1.0，软件著作权，排名第1，登记号：2020SR0494763.

（18）基于生物启发的车间智能调度软件，软件著作权，排名第1，登记号：2016SR285233

获奖情况

自2002年7月进入河海大学担任教师以来，一直坚持在教学科研第一线，始终把创新的理论贯彻到工作各个方面，带领学生积极参加各种创新创业比赛，先后获得河海大学教学成果奖2项，获得2016/2018/2020年国家大学生机械创新大赛一等奖两项，二等奖两项，2014/2016/2018年江苏省大学生机械创新大赛连续三次获奖，并完成国家级大学生创新创业项目2项（结题优秀），获批省级大学生创新创业项目3项。 

数据更新日期

2021.04.06