报告题目一：面向医疗应用的微型软体机器人

报告题目二：2025年自然科学基金项目申报辅导

报告人：浙江大学 陆豪健教授

报告时间：10月27日（周日）下午15：30

报告地点：常州校区58号楼321

报告人简介：

陆豪健，男，浙江大学控制学院百人计划研究员，博士生导师，浙江大学医学院附属口腔医院兼聘教授，入选国家高层次青年人才计划（海外优青）。于2015年获得北京理工大学机械电子工程学士学位，于2019年获得香港城市大学博士学位。主要研究方向包括医疗机器人、微型柔性传感器、微纳米操作等。在Nature Com、IJRR、TRO等重要国际期刊和会议发表学术论文100余篇。担任2022、2023、2024、2025 IEEE-ICRA会议副编辑，2023、2024 IEEE/RSJ-IROS会议副编辑，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊副编辑，Scientific Reports期刊副编辑，Cyborg and Bionic Systems期刊（Science合作期刊）编辑，Med-X期刊（Springer Nature出版平台期刊）青年编辑等。

报告一简介：

微型机器人由于其尺寸小、运动灵活、环境适应能力强的特性，被广泛应用于生物医疗领域的研究，如生物组织培养、微创手术、靶向送药等。在微型医疗机器人通往体内实际应用的道路上，除去机器人本体的驱动与运动控制之外，另一个核心部分就是功能化，包括了对体内环境或病变区域的感知和测量，对多种类型药物的搭载和可控释放。本报告以建立可控、多功能、高性能的微型医疗机器人系统为目标，针对面临的操作可控性、医疗功能性、设计加工可靠性等问题，主要介绍面向体内复杂环境的微型机器人设计与运动控制、微型机器人无线传感与通讯集成设计、基于生物信息学的微型机器人搭载药物挖掘及筛选，旨在解决微型医疗机器人多功能集成、高效可控运动、智能化医疗问题，推进微型医疗机器人在临床上应用。

报告二简介：

分析自然科学基金项目申报的政策导向，从自然科学基金项目科学问题属性、申请代码、项目学科分类、研究方向、关键词的选择等方面展开讲解，重点对项目申请书的正文撰写要点、如何选题、研究计划的设计思路以及如何有效展示研究成果等方面进行解读和实例分享。