报告主题：深海液压机械臂作业控制技术研究

报告人：杨旭教授

报告时间：11月15日（周五）下午14：30

报告地点：常州校区58号楼321

报告人简介：

杨旭，博士，山东大学教授、博士生导师，山东大学齐鲁青年学者（第一层次）、山东大学未来计划学者。长期从事微纳操纵机器人、深海液压机械臂、大型海工装备研究，作为负责人承担国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划子课题2项、省部级科研项目7项、横向项目9项，发表中科院一区IEEE Trans系列期刊论文10余篇，受理或授权国家发明专利45件，制定团体标准2件，获山东省科技进步二等奖、机械工业科学技术奖二等奖、河南省科技进步二等奖等。

报告简介：

聚焦于载人深潜器所装配的水下作业装备——七功能深海液压机械臂，开展多方面研究工作，其中包含：深海液压机械臂岩芯取样运动学建模、机械臂耦合水动力建模、及蛟龙号载人深潜器危险动作临界载荷建模等，为载人深潜器的深海安全作业提供保障。