2025年9月18-19日，由中国指挥与控制学会、IEEE 南京分会主办，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会承办的 2025 第八届 IEEE 国际无人系统大会（ICUS 2025）在江苏常州召开。机电工程学院硕士研究生简少杰（导师：魏长赟教授）以第一作者身份发表的论文，荣获大会最佳论文奖，论文题目为《A Risk-Guided Deep Reinforcement Learning Framework for Collision-Free Navigation in Narrow Environments》。

该论文针对狭窄且无地图环境中的机器人导航问题，提出了一种融合深度强化学习（DRL）与风险预防机制的框架，借助风险感知模块，使机器人能够在导航过程中实时评估周边环境的风险水平，从而在复杂未知的场景中识别出风险更低的可行区域。当机器人面临潜在危险时，风险调整模块会引导其主动规避高风险区域，即通过动态调整移动路径、加速有效经验的积累，并优化避障策略，最终确保导航过程既安全又高效。

IEEE 国际无人系统大会由中国指挥与控制学会发起，与IEEE中国地方分会和相关高校共同举办的年度学术会议，旨在为全球无人系统领域的专家、学者和产业界人士搭建一个开阔视野、激发创新的交流平台，展示和分享无人系统领域的创新理念、研究成果和最佳实践，进一步促进国际交流与合作。

图文：魏长赟      审核：王延杰