2025年11月14-16日，第十届软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛在山东青岛落下帷幕。由河海大学机电工程学院王延杰、朱灯林老师指导，博士研究生吴成尖及团队成员邱家伟、赵鑫共同完成的作品“高机动性壁虎式机器人”，在“软体机器人水陆跨越赛”项目中表现卓越，荣获一等奖。

软体机器人大会自2015年由浙江大学发起，现已成功举办十届，主办单位囊括了浙江大学、上海交通大学、清华大学等国内顶尖高校及科研机构，是国内软体机器人领域规格最高、影响力最广泛的权威学术交流平台。本届大会在哈尔滨工程大学（青岛）举办，吸引了全国众多顶尖团队的参与，竞争十分激烈。

获奖作品“高机动性壁虎式机器人”从自然界壁虎的“对角步态”中获得灵感，创新性地设计了四腔体气动执行器躯干，并搭配被动式单向轮腿结构，成功将躯干的波浪变形转化为高效的前进运动。团队还建立了精确的力学模型，实现了通过驱动气压对机器人步态与步长的精准预测与控制。该作品在仿生设计、运动性能及理论深度方面均赢得了评委会的高度评价。

此次获奖，充分体现了河海大学在软体机器人这一前沿交叉学科领域的创新活力和人才培养成效，展现了学校师生面向国家科技发展需求，勇于挑战、刻苦攻关的科研精神。

图文：郭小宁       审核：王延杰