河海大学机械设计研究所是我校机械工程和机器人工程学科建设的重要支撑平台。主要从事机械设计与机械动力学两大领域的研究生教学与培养、科学研究及技术开发工作，研究领域包括机械动力学及振动控制、优化设计理论与方法、现代机电装备设计、机械运动轨迹规划与控制、多物理场耦合仿真等。

研究所承担了“常州市高空作业装备及智能技术重点实验室”的具体建设任务，具有完善的科研与实验条件，设有机构创新设计实验室和运动控制技术实验室，拥有机械系统与结构动力学性能综合测试平台、柔性机械臂电液伺服振动控制实验平台、空间六自由度运动补偿控制实验平台、高性能并行计算与工程仿真工作站等大型仪器设备，能够满足相关领域的教学和科研工作顺利开展；与机电装备制造、轨道交通、建筑机械、智能家居等众多企事业单位保持着良好的合作关系，取得了一批出色的研发成果。

研究所现有教师11人（其中教授1人，副教授6人，讲师4人），承担国家自然科学基金等国家级项目7项，省部级项目及企事业单位委托课题30余项。