常州市特种机器人及智能技术重点实验室于2013年获批建设，实验室设有水下构筑物探测机器人技术、复杂环境下移动机器人技术和社会机器人及其认知技术三个研究室，主要开展ROV控制模型及其算法、声纳图像降噪与超分辨处理技术、地形适应性移动系统机构设计、非结构化典型特征地形下的行进机理及其控制策略、服务机器人认知计算与人机互动等方面的研究。