常州市高空作业装备与智能技术重点实验室于2017年获批立项建设，下设结构创新设计技术、智能控制技术、状态监测和运维健康管理技术三个研究室，并建成综合测试、可靠性预测、多源异构数据采集、运动控制技术等四个实验室，主要开展大高度轻量化臂架设计及优化设计、臂架动力学行为及振动控制、运动轨迹规划和智能控制、机电装备高可靠性状态监测、工程机械智能远程运维技术研究与应用等，为百米级高空作业装备和相关工程机械的研究开发提供理论支撑和技术支持。