江苏省特种机器人技术实验室围绕国家和江苏省在先进制造、智慧农业和水利工程建设以及军事无人化等方面的重大战略需求，面向多灾种驱动作用下的探测与救援、农业果蔬智能采摘、大坝/桩基等构筑物的探测与修复、老人康养服务等领域，研究了非线性机电控制理论、自主导航和机器视觉等技术，重点解决了精密机电装备与机器人智能控制、水工构筑物探测与修复等共性问题，在高端数控伺服非线性控制、共融机器人双臂协作、多源异构传感器融合水下机器人自主导航、构筑物缺陷检测等方面具有特色，在轨迹规划与控制、大坝缺陷检测领域具有重要影响。

目前实验室科研用房面积达3353平方米，科学实验与培训仪器达1945台套。近三年来，实验室科研人员88人，其中高级职称55人；承担或参与国家级科研项目32项，科研经费共计12341万元；共发表高水平论文549篇，4部专著；参与了2项国家标准建设，提出咨政建言1项；申请发明专利89项，其中授权32项，成果转化32项，转化金额达到251.18万元；突破机器人变刚度柔顺跟随控制、高稳性深水检测机器人设计、锚定系统建模与分析等关键技术，研制出共融协作机器人、水下智能缺陷检测机器人、大抓力锚模型试验设施和造流系统等特种机器人样机；获省部级以上科技奖励17项。